Thêu chữ thập xuất hiện từ hàng ngàn năm trước ở một số nước trên thế giới. Người ta đã tìm thấy những họa tiết thêu chữ thập trên tấm trang trí bàn thờ Chúa ở Jelusalem, trên trang phục của thổ dân da đỏ Châu Mỹ, trên hoàng bào của vua Trung Quốc và trên gấu váy của các cô gái Ho’mông Việt Nam.
Tuy nhiên, thêu chữ thập bắt đầu phát triển từ vài thập kỷ gần đây mà khởi nguồn từ Châu Âu, lan sang châu Mỹ, sau đó được bùng phát tại Nhật Bản, Trung Quốc và Hàn Quốc. Ngày nay nó đang trở thành một trào lưu mới của giới trẻ Việt Nam, đặc biệt là chị em phụ nữ.
Một bộ Kit sản phẩm bao gồm 2 cây kim, các tép chỉ màu, tranh mẫu và một tấm vải(gọi là Aida) để thêu lên đó. Thêu chữ thập là hình thức thêu theo một bức tranh mẫu, ai cũng có thể thêu được một cách dễ dàng, không khó như mọi người vẫn nghĩ( Một số người ví như khâu một chiếc cúc áo). Sản phẩm sau khi hoàn thành, có thể được dùng để trang trí nhà cửa, tặng người thân, tặng người yêu…hết sức ý nghĩa.